今(jīn)天我們來(lai)探讨一下(xia)電機測試(shì)平台中一(yi)個比較容(róng)易忽略的(de)細節指标(biao)：控制精度(dù)。
傳統電(diàn)機測試平(píng)台由于隻(zhī)對電機轉(zhuǎn)速、轉矩進(jin)行開環控(kong)制，忽略了(le)由夾具和(hé)電機負載(zai)引入的誤(wu)差，無法爲(wei)用戶提供(gòng)精準的電(dian)機測量結(jie)果。
圖1 傳統(tǒng)電機測試(shì)平台架構(gòu)圖
誤差出(chū)現的原因(yin)
1. 在電機(ji)拖動系統(tǒng)中，電機輸(shū)出的轉矩(jǔ)在通過夾(jia)具傳遞給(gei)傳感器或(huo)負載時，會(hui)有小部分(fèn)作爲摩擦(cā)轉矩損耗(hào)掉。因此電(diàn)機爲了正(zhèng)常拖動負(fu)載，會輸出(chū)比負載略(lue)大的轉矩(ju)，造成轉矩(jǔ)測量值與(yu)設定值之(zhī)間的誤差(cha)；
2. 電機負載(zai)自身存在(zài)控制誤差(chà)，控制信号(hao)與實際負(fu)載轉矩不(bu)完全匹配(pei)；
3. 由于轉速(su)和轉矩間(jiān)存在函數(shu)關系，所以(yǐ)上述兩種(zhǒng)誤差同樣(yang)會對轉速(sù)産生影響(xiang)。
圖2 誤差出(chu)現的原因(yīn)
如何保證(zhèng)電機測試(shi)平台的高(gāo)控制精度(dù)？
緻遠電子(zǐ)MPT 電機測試(shi)系統采用(yòng)先進的智(zhì)能PID MotorTest、電機(ji)運行模塊(kuai)和高精度(du)功率分析(xī)儀三部分(fen)組成一個(gè)閉環反饋(kui)系統，電機(jī)轉速、轉矩(jǔ)控制精度(dù)高達0.5%，爲用(yòng)戶提供最(zui)爲精準的(de)電機性能(néng)分析。
在測(ce)試過程中(zhong)，高精度功(gōng)率分析儀(yi)對電機的(de)轉速、轉矩(ju)進行實時(shí)測量，上傳(chuan)到MotorTest 軟件對(duì)測試數據(ju)與設定值(zhi)進行比對(dui)，若兩者有(yǒu)偏差，系統(tǒng)控制模塊(kuài)則對電機(ji)的轉速\ 轉(zhuǎn)矩進行負(fù)反饋調節(jiē)，然後再次(ci)進行采樣(yang)比對，直至(zhì)測試數據(jù)與設定值(zhí)在精度範(fan)圍内一緻(zhì)，再開始進(jìn)行系統測(ce)試與分析(xi)，真實呈現(xian)電機性能(neng)。
圖電機測(ce)試系統架(jià)構圖
實測(cè)案例
以電(diàn)機特性曲(qu)線測試爲(wei)例：用戶設(shè)定轉矩爲(wèi)10~100N•m 時，傳統電(dian)機測試平(píng)台的偏差(chà)高達5%，而MPT 電(diàn)機測試系(xì)統的轉矩(ju)控制誤差(cha)低至0.36%
圖4 實測案(an)例