XGate-COP10适用于(yu)任何具有串口(kǒu)通信能力的系(xì)統，使用簡單的(de)串口通信協議(yì)即可實現與XGate-COP10的通信(xìn)，并提供串口通(tong)信協議标準C文件，使(shǐ)現有的設備以(yǐ)最快的速度擁(yong)有CANopen通(tong)信能力，搶占市(shì)場先機。
XGate-COP20模塊通(tong)信采用标準Modbus （RTU）協議，支持可(ke)選的SPIUART接(jie)口。極其小巧的(de)體積、高速實時(shí)的處理能力和(he)靈活🐆多💯樣的應(ying)用，使模塊非常(cháng)易于嵌入到用(yong)戶設備中，讓您(nín)的設備即刻擁(yong)有強大的現場(chang)總線功能。
所有(you)從站模塊均提(ti)供标準的EDS文件(jian)
緻遠電子是爲(wèi)CIACANopen協議(yi)完全符合CIA規範，通過(guo)了一緻性測試(shì)軟件認證。所有(you)從站模塊均提(ti)🧑🏽🤝🧑🏻供标準的EDS
簡單串口(kou)通信協議實現(xian)與XGate-COP10
XGate-COP10通信模塊(kuai)是一款使用簡(jiǎn)單方便的CANopen從站模塊(kuài)，模塊内部已經(jing)固化了CANopen從站協議棧(zhàn)，使用緻遠電子(zǐ)的簡單串口通(tōng)信協議就🆚能實(shi)現與XGate-COP10的通信，如下圖(tu)所示：
如圖(tú)所示，爲XGate-COP10評估闆(pan)。用戶可以通過(guo)RS232串口直接對模(mo)塊操作。CTM8251T爲緻遠(yuǎn)電子生産的帶(dai)2500VDC隔離的CAN收發器(qi)模塊。
利用XGate-COP10設計(jì)的CANopen設備在網絡(luò)中的結構如下(xià)圖所示，通💚過CANopen主(zhǔ)站設備可以輕(qing)松的實現對各(gè)個CANopen從站的控制(zhi)。
穩定可靠，應用(yòng)廣泛
XGate-COP10模塊，經過(guò)嚴酷的實踐驗(yàn)證，穩定可靠，目(mu)前已經廣泛應(ying)🤟用于高速鐵路(lu)、地鐵、醫療、風電(diàn)、變頻器、電梯控(kong)✉️制等場合。
提供全套(tao)完整的原理圖(tu)、PCB、操作例程
提供(gong)全套完整的原(yuán)理圖、PCB、操作例程，方便(biàn)客戶快速設計(ji)出可靠的電路(lu)和程序。
提(ti)供模塊CANopen資源定(ding)制服務
CANopen資(zi)源定制服務，可(kě)幫助客戶修改(gai)模塊中資源映(ying)射等對象字典(dian)中任意内容，并(bìng)且生成EDS文件，讓客戶(hù)無需爲維護CANopen而煩擾(rǎo)，5CANopen網(wang)絡。
協助客(kè)戶獲得正規的(de)CANopen
可協(xie)助客戶加入CIA協會，獲(huò)得正規的CANopen
1.XGate-COP10串(chuan)口測試軟件，可(ke)直接用PC串口進行調(diao)試；
XGate系列模塊相(xiàng)當于雙口RAM，輕松地通(tōng)過數據交換，實(shí)現CANopen協(xié)議功能：
XGate-COP10 串(chuan)口操作命令
讀(dú)取設備信息(命令碼(mǎ)：0x01)
寫設備信息（命(ming)令碼：0x02）
寫XGate-COP10 輸(shū)入緩沖區數據(jù)（命令碼：0x10）
XGate-COP10 輸出緩沖區(qū)數據（命令碼：0x11）
讀寫XGate-COP10 的NodeID（命令碼：0x12）
讀(dú)寫XGate-COP10 CAN控(kòng)制器定時參數(shu)（命令碼：0x14）
發送緊急代(dài)碼（命令碼：0x15）
讀取當前(qian)模塊狀态（命令(lìng)碼：0x16
