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什(shi)麽是機器人(ren)示教器

來源(yuán): 發布時間:2025-12-07 浏(liú)覽量:69

1、什麽(me)是機器人示(shì)教器

示教器是進(jìn)行機器人的(de)手動操縱、程(chéng)序編寫、參數(shu)配置以及監(jian)控用的手持(chí)裝置。

上圖是 ABB機器(qì)人示教器，其(qí)中A是示教器(qì)與控制櫃之(zhi)間的連接電(diàn)纜，B是觸摸屏(píng)，C是急停開關(guān)，D是手動操縱(zong)杆，E是數據備(bèi)份與恢複用(yong) USB 接口（可(kě)插U盤/移動硬(ying)盤等存儲設(she)備），F是使能按(àn)鈕。

2、使能按鈕

使能按(an)鈕是爲保證(zhèng)操作人員人(rén)身安全而設(she)計的。使能按(an)鈕分爲兩檔(dang)，在手動狀态(tai)下第一檔按(àn)下去機器人(ren)将處于電機(jī)開啓狀态。隻(zhī)有在按下使(shǐ)能按鈕并保(bao)持在 “電機開(kāi)啓”的狀态才(cai)可以對機器(qì)人進行手動(dòng)的操作和程(chéng)序的調試。

第二檔(dang)按下時機器(qi)人會處于防(fang)護停止狀态(tài)。當發生危險(xiǎn)時（出于驚吓(xia)）人會本能地(di)将使能按鈕(niǔ)松開或按緊(jin)，這兩種情況(kuàng)下機器人都(dou)會馬上停下(xia)來，保證了人(rén)身與設備的(de)安全。

3、手動操作(zuò)

屏幕(mu)上單擊選擇(ze) “手動操作”。

點擊 “動作(zuò)模式”。

4、單軸(zhou)運動

動作模式中(zhong)，選擇軸 1-3。按下(xia)使能器到第(di)一檔，手動操(cao)縱杆左右方(fāng)向可以控制(zhi)Axis1運動，上下方(fang)向控制Axis2運動(dòng)，旋轉操縱杆(gǎn)控制Axis3運動。

動作模(mó)式中，選擇軸(zhóu) 4-6。按下使能器(qi)到第一檔，手(shǒu)動操縱杆左(zuo)右方向可以(yi)控制Axis4運動，上(shang)下方向控制(zhi)Axis5運動，旋轉操(cāo)縱杆控制Axis6運(yun)動。

5、操縱杆使用(yong)技巧

我們可以将(jiāng) ABB機器人的操(cāo)縱杆比作汽(qì)車的油門，操(cāo)縱杆的扳動(dòng)或旋轉的幅(fú)度與機器人(ren)速度相關。

（ 1）扳動或(huo)旋轉的幅度(du)小則機器人(ren)運行速度較(jiào)慢。

（ 2）扳(ban)動或旋轉的(de)幅度大則機(jī)器人運行速(sù)度較塊。