技術參(can)數是不(bú)同工業(ye)機器人(rén)之間差(cha)距的直(zhí)接表現(xiàn)形式，不(bu)同的機(ji)器人技(ji)術參數(shu)特點不(bu)同，對應(yīng)了它們(men)不同的(de)應用範(fan)圍，工業(yè)機器人(rén)是高精(jīng)密的現(xiàn)代機械(xiè)設備，參(cān)數衆多(duo)，企業挑(tiāo)選工業(ye)機器人(ren)的時候(hou)應該着(zhe)重注意(yi)哪些參(can)數呢？
下面(miàn)就跟着(zhe)小編一(yi)起看看(kàn)工業機(ji)器人值(zhí)得關注(zhù)的7大技(jì)術參數(shù)。
1.自由(you)度
自 由(you)度可以(yi)用機器(qì)人的軸(zhóu)數進行(hang)解釋，機(jī)器人的(de)軸數越(yuè)多，自由(yóu)度就越(yue)多，機械(xiè)結構運(yun)動的靈(líng)活性就(jiu)越大，通(tong)用性強(qiang)。但是自(zi)由度增(zēng)多，使得(de)機械臂(bi)結構變(bian)得複雜(zá)，會降低(di)機器人(ren)的剛性(xing)。當機械(xie)臂上自(zi)由度多(duo)于完成(chéng)工作所(suǒ)需要的(de)自由度(dù)時，多餘(yú)的自由(yóu)度就可(kě)以爲機(ji)器人提(ti)供一定(dìng)的避障(zhàng)能力。目(mù)前大部(bu)分機器(qi)人都具(ju)有3~6個自(zì)由度，可(ke)以根據(jù)實際工(gong)作的複(fú)雜程度(dù)和障礙(ài)進行選(xuǎn)擇。
2.驅(qū)動方式(shì)
驅(qū) 動方(fang)式主要(yao)指的是(shi)關節執(zhi)行器的(de)動力源(yuan)形式，一(yi)般有液(yè)壓驅動(dòng)、氣壓驅(qū)動、電氣(qi)驅動，不(bú)同的驅(qu)動方式(shi)有各自(zi)的優勢(shì)和特點(diǎn)，根據自(zì)身實際(ji)工作的(de)需求進(jìn)行選擇(zé)，現在比(bǐ)較常用(yong)的是電(dian)氣驅動(dòng)的方式(shi)。液壓驅(qū)動的主(zhǔ)要優點(diǎn)在于可(ke)以以較(jiào)小的驅(qu)動器輸(shu)出較大(dà)的驅動(dòng)力，缺點(diǎn)是油料(liào)容易洩(xiè)露，污染(ran)環境；氣(qì)壓驅動(dòng)主要優(you)點是具(jù)有較好(hǎo)的緩沖(chòng)作用，可(kě)以實現(xian)無級變(biàn)速，缺點(dian)是噪聲(sheng)大；電氣(qi)驅動的(de)優點是(shì)驅動效(xiao)率高，使(shi)用方便(biàn)，而且成(cheng)本較低(di)。
3.控制(zhì)方式
機 器人的(de)控制方(fāng)式也被(bèi)稱爲控(kòng)制軸的(de)方式，主(zhu)要是用(yong)來控制(zhì)機器人(rén)運動軌(guǐ)迹，一般(ban)來說，控(kòng)制方式(shì)有兩種(zhǒng)：一種是(shi)伺服控(kòng)制，另一(yi)種是非(fei)伺服控(kòng)制。伺服(fú)控制方(fang)式有可(kě)以細分(fèn)爲連續(xu)軌迹控(kong)制類和(hé)點位控(kòng)制類。與(yǔ)非伺服(fu)控制機(ji)器人相(xiang)比，伺服(fú)控制機(ji)器人具(jù)有較大(da)的記憶(yì)儲存空(kong)間，可以(yǐ)儲存較(jiao)多點位(wei)地址，可(ke)以使運(yùn)行過程(cheng)更加複(fú)雜平穩(wen)。
4.工作(zuò)速度
工 作速度(du)指的是(shì)機器人(ren)在合理(li)的工作(zuo)載荷之(zhi)下，勻速(sù)運動的(de)過程中(zhong)，機械接(jiē)口中心(xin)或者工(gōng)具中心(xin)點在單(dān)位時間(jian)内轉動(dòng)的角度(du)或者移(yí)動的距(jù)離。簡單(dān)來說，最(zuì)大工作(zuo)速度愈(yu)高，其工(gōng)作效率(lü)就愈高(gāo)。但是，工(gōng)作速度(du)就要花(hua)費更多(duō)的時間(jian)加速或(huò)減速，或(huo)者對工(gong)業機器(qì)人的最(zui)大加速(sù)率或最(zuì)大減速(su)率的要(yao)求就更(gèng)高。
5.工(gong)作空間(jiān)
工(gong) 作空(kōng)間指的(de)是機器(qì)人操作(zuò)機正常(chang)工作時(shi)，末端執(zhi)行器坐(zuo)标系的(de)原點能(néng)在空間(jian)活動的(de)最大範(fàn)圍，或者(zhe)說該點(dian)可以到(dao)達所有(yǒu)點所占(zhan)的空間(jian)體積。工(gong)作空間(jian)範圍的(de)大小不(bu)僅與機(jī)器人各(gè)連杆的(de)尺寸有(yǒu)關，而且(qiě)與機器(qì)人的總(zong)體結構(gòu)形式有(yǒu)關。工作(zuo)空間的(de)形狀和(hé)大小是(shi)十分重(zhong)要的，機(jī)器人在(zài)執行某(mou)作業時(shi)可能會(hui)因存在(zài)手部不(bu)能到達(dá)的盲區(qu)（deadzone）而不能(néng)完成任(rèn)務。
6.工(gōng)作載荷(he)
機(jī) 器人(rén)在規定(dìng)的性能(neng)範圍内(nei)工作時(shí)，機器人(ren)腕部所(suǒ)能承受(shou)的最大(dà)負載量(liang)。工作載(zai)荷不僅(jin)取決于(yú)負載的(de)質量，而(ér)且與機(jī)器人運(yun)行的速(sù)度和加(jia)速度的(de)大小和(he)方向有(yǒu)關。爲保(bao)證安全(quan)，将工作(zuò)載荷這(zhe)一技術(shù)指标确(que)定爲高(gāo)速運行(hang)時的承(chéng)載能力(li)。通常，工(gōng)作載荷(hé)不僅指(zhǐ)負載質(zhì)量，也包(bao)括機器(qì)人末端(duān)執行器(qì)的質量(liang)。
7.工作(zuo)精度、重(zhòng)複精度(du)和分辨(biàn)率
簡單來(lai)說機器(qì)人的工(gōng)作精度(dù)是指每(mei)次機器(qi)人定位(wei)一個位(wèi)置産生(sheng)的誤差(cha)，重複精(jīng)度是機(jī)器人反(fǎn)複定位(wèi)一個位(wei)置産生(sheng)誤差的(de)均值，而(er)分辨率(lǜ)則是指(zhi)機器人(rén)的每個(ge)軸能夠(gou)實現的(de)最小的(de)移動距(jù)離或者(zhe)最小的(de)轉動角(jiao)度。這三(san)個參數(shu)共同作(zuò)用于機(ji)器人的(de)工作精(jīng)确度。